如今碼垛機器人的在搬運碼垛崗位的普及使用，很大的降低了生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率，降低工人的勞動強度，改善工作環(huán)境，使員工人身安權(quán)得到保障。

　　1、碼垛機器人手爪前端送料的輸送帶的結(jié)構(gòu)，對于料袋抓取的輥子輸送帶一般有國標(biāo)，需要采用標(biāo)準(zhǔn)的接口，而對于皮帶輸送帶，就要考慮怎樣來實現(xiàn)。

　　2、碼垛機器人機型的選擇，機器人負載能力和工作半徑，機器人的轉(zhuǎn)動慣量，機器人的價格。

　　3、碼垛機器人手爪的經(jīng)濟工作方式，采用電動、氣動、液壓等作為動力來源，涉及的結(jié)構(gòu)及其制造、使用和維護成本不一樣，利用現(xiàn)場環(huán)境可提供的動力能夠減少制造成本。

　　4、碼垛機器人手抓目標(biāo)的重量、大小及材質(zhì)對于不同對象的工件選擇不同的手爪，如板料類工件可以采用真空吸附式；對于導(dǎo)磁性介質(zhì)可采用磁力吸盤；對于PVC料袋等采用夾鉗式。

　　5、碼垛機器人運動末端工件放置的空間布局。